自動(dòng)駕駛是人類(lèi)的共同夢(mèng)想， 已經(jīng)被很廣泛的運(yùn)用到航空飛行領(lǐng)域，但路面汽車(chē)的情況要比天空的環(huán)境復(fù)雜的多，自動(dòng)駕駛汽車(chē)在最近也有很大的進(jìn)步，但距離真正投入使用還有一段路要走，還面臨著許多的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。

自動(dòng)駕駛必需要求非常嚴(yán)苛的操作系統(tǒng)

眾所周知，我們的電腦除了硬件，還需要軟件系統(tǒng)結(jié)合才能發(fā)揮最大效能，就是我們所說(shuō)的操作系統(tǒng)，它是支持電腦基礎(chǔ)運(yùn)作的軟件，例如任務(wù)安排、執(zhí)行應(yīng)用程序以及控制外部設(shè)備。我們前邊講過(guò)支撐自動(dòng)駕駛汽車(chē)的硬件各種雷達(dá)、攝像頭、聲吶等傳感器，而將這些硬件組織成一個(gè)整體系統(tǒng)，也需要自動(dòng)駕駛的操作系統(tǒng)來(lái)統(tǒng)一協(xié)調(diào)安排。即支持汽車(chē)的基礎(chǔ)功能和高級(jí)功能，并對(duì)接受的到數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回饋。但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的操作系統(tǒng)必須絕對(duì)安全可靠，而且它必須內(nèi)置高級(jí)的人工智能。

自動(dòng)駕駛的操作系統(tǒng)尚需時(shí)日

自動(dòng)駕駛的操作系統(tǒng)必須知道現(xiàn)在汽車(chē)在哪里，知道周?chē)惺裁矗茴A(yù)期接下來(lái)會(huì)發(fā)生什么并做出怎樣的應(yīng)對(duì)反應(yīng)。引導(dǎo)自動(dòng)駕駛的人工智能操作系統(tǒng)，無(wú)論是從復(fù)雜程度還是從監(jiān)控廣度上都應(yīng)該優(yōu)于電腦或者智能手機(jī)的操作系統(tǒng)。所以說(shuō)汽車(chē)自動(dòng)駕駛的操作系統(tǒng)的研發(fā)目前還處在初級(jí)階段。

但是，迄今為止，還沒(méi)有哪個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的操作系統(tǒng)敢宣稱(chēng)自身已經(jīng)完全掌握了三大核心能力：實(shí)時(shí)反饋、完全的可靠性，以及趕超人類(lèi)的感知能力?，F(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人雖然有實(shí)時(shí)反饋的精確性，但是卻不具備人類(lèi)的感知能力。引導(dǎo)民航客機(jī)的操作系統(tǒng)是可靠穩(wěn)定的，但它們卻又缺少應(yīng)對(duì)新問(wèn)題的能力。路上行駛的汽車(chē)處理十字路口的狀況比民航客機(jī)復(fù)雜的多。即使當(dāng)下某些人工智能軟件能模仿人類(lèi)的感知能力，它們卻又無(wú)法實(shí)時(shí)反饋，或者具體表現(xiàn)并不絕對(duì)穩(wěn)定可靠。

因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車(chē)是強(qiáng)安全關(guān)聯(lián)性，如果它的操作系統(tǒng)表現(xiàn)欠佳的話(huà)，那付出的代價(jià)將不只是工作效率低下的問(wèn)題，還關(guān)乎人的生命安全，實(shí)時(shí)反應(yīng)速度不僅要求能快速反應(yīng)，還要做到時(shí)機(jī)恰到好處，管理自動(dòng)駕駛汽車(chē)的操作系統(tǒng)在監(jiān)控支配汽車(chē)時(shí)的反應(yīng)必須精確到微秒級(jí)。當(dāng)臺(tái)式機(jī)或者智能手機(jī)的操作系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，會(huì)用宕機(jī)半秒左右。這雖讓人不爽，但也還能接受。但是，高速行駛的自動(dòng)駕駛汽車(chē)在執(zhí)行轉(zhuǎn)彎命令時(shí)快或者慢了半秒，就可能造成嚴(yán)重的交通事故，后果將是致命的。

自動(dòng)駕駛的操作系統(tǒng)尚需時(shí)日

小結(jié)：自動(dòng)駕駛汽車(chē)的操作系統(tǒng)不僅要求非常嚴(yán)苛的可靠性，還需要防范黑客的攻擊，這就必須進(jìn)行保險(xiǎn)性設(shè)計(jì)，使其在出現(xiàn)硬件或者軟件的問(wèn)題時(shí)能迅速重啟。而且自動(dòng)駕駛汽車(chē)的操作系統(tǒng)還要足夠的聰明，能夠感知周?chē)沫h(huán)境并作出有針對(duì)性的應(yīng)對(duì)。

自動(dòng)駕駛面對(duì)的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題

自從有了汽車(chē)，就有了對(duì)自動(dòng)駕駛或者無(wú)人駕駛汽車(chē)的設(shè)想，從虛構(gòu)小說(shuō)科幻電影到現(xiàn)實(shí)研究和產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)，以及首先實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的夢(mèng)想也經(jīng)歷了100多年，我們還在追夢(mèng)的路上奔跑著，最近，自動(dòng)駕駛汽車(chē)雖然取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，但也仍然面臨著一些挑戰(zhàn)。

安全是第一位的

安全性的挑戰(zhàn)

技術(shù)與功能的安全性：自動(dòng)駕駛的算法人們都在進(jìn)行開(kāi)發(fā)和優(yōu)化。零部件商在研制新型的更好的傳感器，有些公司在測(cè)試各種各樣的成套傳感器。目前的待解決的挑戰(zhàn)有，如何應(yīng)對(duì)突如其來(lái)的天氣變化？遇到傳感器從來(lái)沒(méi)見(jiàn)過(guò)的物體時(shí)怎么辦？出現(xiàn)臨時(shí)建筑工地或者與預(yù)先輸入的地圖有所變化時(shí)怎么辦？自動(dòng)駕駛技術(shù)在過(guò)去的這些年中取得的了巨大的進(jìn)步，但是是自動(dòng)駕駛技術(shù)在可靠性和安全性上還需要做哪些提高才能具備實(shí)際應(yīng)用的條件？

網(wǎng)絡(luò)安全性：自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)該的互聯(lián)的汽車(chē)，這樣才能下載地圖和交通狀況的升級(jí)更新，以及連接到其他車(chē)輛或者諸如信號(hào)燈等交通設(shè)施。但是，互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)近來(lái)已經(jīng)成為黑客攻擊的目標(biāo)。網(wǎng)絡(luò)安全性可能永遠(yuǎn)不會(huì)完美，制造商如何能生產(chǎn)出安全的車(chē)輛呢？

人的因素

人的因素

自動(dòng)駕駛汽車(chē)最終還是為人服務(wù)的，牽扯到人勢(shì)必就會(huì)有，法律、責(zé)任和道德。在自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)中，人分別起到什么作用？誰(shuí)在主宰？誰(shuí)來(lái)負(fù)責(zé)？從駕駛?cè)说狡?chē)的責(zé)任如何過(guò)渡？自動(dòng)駕駛汽車(chē)之外的交通參與者對(duì)此會(huì)做出什么反應(yīng)？

需要厘清責(zé)任層面的不確定性，如果發(fā)生交通事故。誰(shuí)來(lái)承擔(dān)責(zé)任？是否由于對(duì)汽車(chē)的控制由駕駛?cè)私唤o了自動(dòng)駕駛汽車(chē)？而責(zé)任也轉(zhuǎn)移給自動(dòng)駕駛汽車(chē)了呢？還是責(zé)任有駕駛?cè)宿D(zhuǎn)移給自動(dòng)駕駛汽車(chē)的制造商了呢？

自動(dòng)駕駛汽車(chē)是不是和人類(lèi)駕駛一樣安全？或者是不是應(yīng)該更安全呢？安全到什么程度？如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)在顯著降低死亡人數(shù)的同時(shí)又造成了新的不同類(lèi)型的事故時(shí)該怎么辦？又比如，車(chē)內(nèi)乘員的安全性和車(chē)外行人安全性的優(yōu)先級(jí)這樣的道德問(wèn)題怎么權(quán)衡？

基礎(chǔ)設(shè)施

基礎(chǔ)設(shè)施

交通需要依靠道路基礎(chǔ)設(shè)施，自動(dòng)駕駛汽車(chē)也要依靠數(shù)字和模擬的基礎(chǔ)設(shè)施。但是多少基礎(chǔ)設(shè)施是真正需要的？自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠、應(yīng)該或者必須依靠基礎(chǔ)設(shè)施嗎？自動(dòng)駕駛的地圖多久更新一次？

總結(jié)：自動(dòng)駕駛汽車(chē)將對(duì)出行需求和交通產(chǎn)生巨大影響，但交通流量，未來(lái)交通形式以及城市化的具體變化還存在高度不確定性?？傮w車(chē)輛行駛里程會(huì)增加嗎？自動(dòng)駕駛汽車(chē)占用的空間會(huì)比現(xiàn)在的汽車(chē)少嗎？是不是總體車(chē)輛數(shù)量減少會(huì)使車(chē)位需求也會(huì)減少呢？實(shí)際上上述問(wèn)題現(xiàn)在沒(méi)有答案，有些問(wèn)題甚至將來(lái)也不會(huì)有答案。